Rotation

Rotation means different things in different contexts. In tree-balancing it means swapping child and parent nodes.

In physics $T = \overrightarrow{r} \cdot \overrightarrow{F}$

angulært moment/dreieimpuls

$\overrightarrow{L} = I\overrightarrow{\omega}$

Dreiemoment/Kraftmoment

$T = I\overrightarrow{\alpha}$ $I = \int{r^2}dm$

L er bevart

$(\sum T) = \frac{dL}{dt} = 0$

Kinetisk Rotasjonsenergi

$(E_k)_{rot} = \frac{1}{2}m(R_1^2 + R_2^2)$

Vinkelhastighet

$v = r\omega$

Steiners Sats (leit opp seinere)

Treighetsmomentet om en anna akse e den samme som treigheten gjennom center of mass pluss lengden fra center of mass.